無人駕駛： 美國(guó)或?qū)⒘⒎?中國(guó)又一地鐵來襲 2016年09月23日09:05 來源：中國(guó)智能制造網(wǎng)|
“無人駕駛”技術(shù)最早在行業(yè)中提出并進(jìn)行研究，從20世紀(jì)70年代開始到現(xiàn)在，已經(jīng)從輔助駕駛升級(jí)到全無人駕駛。隨著自動(dòng)化水平不斷提高，軌道領(lǐng)域緊隨其后。發(fā)達(dá)國(guó)家起步較早，目前已有無人駕駛技術(shù)投入使用，例如美國(guó)已到立法的關(guān)鍵時(shí)刻，而中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)無人駕駛也正在逐步推進(jìn)之中。
奧巴馬親自撰文力推無人駕駛合法化
9月21日，外媒報(bào)道，久居爭(zhēng)議的美國(guó)自動(dòng)駕駛立法進(jìn)入了關(guān)鍵時(shí)刻，即將卸任的美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬親自撰文力推無人駕駛合法化，呼吁人們迎接無人駕駛時(shí)代的到來。相比之下的中國(guó)，無人駕駛雖未到立法階段，但在應(yīng)用上也正如火如荼地推進(jìn)之中?，F(xiàn)如今又一地鐵將加入無人駕駛陣營(yíng)。
9月19日，南京地鐵7號(hào)線工程可行性研究報(bào)告評(píng)估會(huì)傳出消息：即將開建的地鐵7號(hào)線成為南京首條啟用無人駕駛模式的地鐵線，計(jì)劃于2021年運(yùn)營(yíng)。技術(shù)人員透露，南京無人行駛列車其實(shí)外觀上和普通列車幾乎沒有差別，最大的差別就存在于駕駛室。
所謂全自動(dòng)無人駕駛模式，就是在該模式下，無需司機(jī)操作，列車具備全自動(dòng)正線運(yùn)行、自動(dòng)進(jìn)出站、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)喚醒休眠等功能，列車空調(diào)、照明系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
無人駕駛地鐵
事實(shí)上，南京地鐵7號(hào)線并不是無人駕駛技術(shù)在中國(guó)地鐵上的首次應(yīng)用。據(jù)媒體報(bào)道，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的我國(guó)第一條全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（俗稱“無人駕駛”）線路——北京地鐵燕房線將于2017年底正式開通試運(yùn)營(yíng)。這條全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)線路將實(shí)現(xiàn)真正意義上的“無人駕駛”——無需人工介入，即可實(shí)現(xiàn)列車一系列自動(dòng)操作，如發(fā)車、上下坡行駛、到站精準(zhǔn)停車、開閉車門、洗車、休眠等。
就目前而言，上海地鐵10號(hào)線、廣州地鐵APM線等均采用無人駕駛模式。很多乘客以為，既然列車全自動(dòng)了，列車上就沒有司機(jī)了，這就是無人駕駛技術(shù)。然而真相是，在這兩條地鐵列車上的駕駛艙內(nèi)仍然都仍安排了一名地鐵工作人員值守，專注于監(jiān)測(cè)地鐵列車的正常運(yùn)行，盯著操作臺(tái)上的儀器、按鈕，還有顯示屏等設(shè)備，以備不時(shí)之需。
其實(shí)，無論是北京地鐵燕房線還是南京地鐵7號(hào)線，對(duì)于無人駕駛技術(shù)的使用，人們最擔(dān)心的是無人駕駛地鐵在遇到突發(fā)情況時(shí)是否能保證安全？
傳統(tǒng)列車很大程度依賴于駕駛員的個(gè)人反應(yīng)，人為的因素難以精確控制。而無人駕駛地鐵列車在運(yùn)行中會(huì)根據(jù)即時(shí)發(fā)生的情況，第一時(shí)間由電腦程序自動(dòng)反應(yīng)并作出決策。顯然，使用無人駕駛技術(shù)的地鐵比傳統(tǒng)列車更為安全。
以南京地鐵7號(hào)線為例。據(jù)業(yè)內(nèi)技術(shù)人員介紹：全自動(dòng)運(yùn)行就是按照時(shí)刻表運(yùn)營(yíng)，完成站間行駛、到站精準(zhǔn)停車、自動(dòng)開閉車門、自動(dòng)發(fā)車離站、自動(dòng)折返，完成運(yùn)營(yíng)后自動(dòng)清客、自動(dòng)回庫(kù)、自動(dòng)休眠……第2輛、第3輛也依時(shí)刻表進(jìn)行同樣的動(dòng)作，全過程都不需要司機(jī)和乘務(wù)人員介入，這就是城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)景。相比普通列車，全自動(dòng)運(yùn)行的地鐵線路對(duì)技術(shù)的要求更高。列車具備障礙物和脫軌檢測(cè)的功能，一旦列車識(shí)別到前方有障礙物便會(huì)立刻反應(yīng)、停止運(yùn)行。
責(zé)任編輯：姚泓澤
